Управление движением активно изгибающегося тела по типу гусеницы

Выводятся уравнения кинематики и динамики движения изгибающегося тела по типу гусеницы бабочки пяденицы. Выводится интегральное уравнение распределения изгибающего момента, управляющего движением частей тела по текущим значениям трех кинематических параметров. Показывается, что управление движением осуществляется по типу программ двигательных команд, задающих значения параметров. Описываются особенности управления в разных двигательных задачах.