О стабилизации линейных нестационарных систем с неопределенностью в коэффициентах

Рассматривается задача поиска условий существования стабилизирующего управления для систем с неопределенными коэффициентами. Класс возможных управлений ограничен линейными функциями координат, обеспечивающими существование функции Ляпунова вида “квадратичная форма”. Исходная задача сведена к разрешимости матричных уравнений со знаконеопределенной частотной матрицей. Получены некоторые необходимые и достаточные условия стабилизируемости систем. Результаты иллюстрированы примерами. Предложен алгоритм поиска стабилизирующего управления.