Анализ систем автоматического управления с обратными связями методом усреднения

Рассматривается класс систем автоматического управления, описываемых дифференциальными уравнениями с малым параметром. В уравнениях содержатся разрывные нелинейные функции, характерные для релейных систем и систем с широтно-импульсной модуляцией. На эти системы распространен принцип усреднения.