Декомпозиция линейных оптимальных сингулярно возмущенных систем с последействием

Рассматривается задача оптимального управления для сингулярно возмущенных систем с последействием и квадратичным критерием качества. Строится замена переменных, расщепляющая краевую задачу принципа максимума на краевую задачу для медленных переменных без запаздывания и две начальные задачи для быстрых переменных. Это расщепление позволяет свести задачу синтеза (с большой степенью точности) к решению обыкновенного дифференциального уравнения Риккати и системы алгебраических уравнений. Получено асимптотическое разложение по степеням малого параметра замен переменных, “расщепленных задач” и коэффициента усиления.