Обеспечение устойчивости системы с неопределенными параметрами

Рассматривается задача синтеза пропорционального регулятора, обеспечивающего асимптотическую устойчивость динамической системе, параметры которой меняются в заданных диапазонах. При выводе закона управления используется аппарат интервальной математики. Получены условия разрешимости задачи в классе пропорциональных модальных регуляторов.