О синтезе систем стабилизации

Рассматривается метод локальной оптимизации для стабилизации динамических систем. Развивается концепция грубости этого метода стабилизации. Найдены конструктивные условия грубости. На основе концепции грубости предлагается подход к построению адаптивных систем стабилизации и к выбору шага дискретности при управлении системами с непрерывным временем. Получены условия оптимальности локально-оптимального управления и априорная оценка потерь по функционалу при невыполнении этих условий.