Метод дискретизации в построении оптимального фильтра для систем с запаздыванием

Рассматривается задача цифрового моделирования фильтра Калмана – Бьюси для систем с запаздыванием с аддитивными гауссовскими шумами в условиях, когда поступающая, информация используется лишь в дискретные моменты времени. Предложенный метод дискретизации приводит к построению фильтра, характеристики которого определяются явно.