Адаптивное субоптимальное управление линейным объектом первого порядка с ограниченными помехами в объекте и измерениях

Рассматривается задача адаптивного субоптимального управления линейным дискретным минимально-фазовым объектом первого порядка. Предполагается наличие произвольных нестохастических ограниченных помех в объекте и в измерителях выхода. Приводятся алгоритмы адаптивного управления, обеспечивающие сколь угодно близкую к оптимальной оценку сверху модуля выхода объекта в условиях параметрической неопределенности.