О сложностях поиска и реализации в пространстве состояний оптимальных регуляторов

Показано, что тривиально получаемое в пространстве операторов решение в пространстве состояний можно получить лишь после довольно внушительных по объему выкладок. Полученное решение является лишь квазиоптимальным и сложно реализуемым. Задачи, приведенные в примерах, в практике проектирования систем управления встречаются довольно часто.