О корректном упрощении синтеза регуляторов

Предлагается методика упрощения процедуры синтеза нелинейных регуляторов для линейных объектов управления, позволяющая свести ее к аналогичной процедуре для объекта более низкого порядка. Приводятся условия, при которых гарантируется асимптотическая устойчивость получаемой замкнутой системы, и оценки, характеризующие качество переходного процесса.