К вопросу построения систем стабилизации при наличии внешних ограниченных возмущений

Для линейной системы рассматривается задача синтеза управления, осуществляющего стабилизацию ее движений относительно некоторого заданного режима путем создания стабильных колебаний в его окрестности.