О поочередном преследовании

На плоскости исследуется простая дифференциальная игра преследователя и коалиции двух уклоняющихся. Платой служит суммарное время, затрачиваемое преследователем на сближение с одним из уклоняющихся до расстояния $R\geq0$ и последующий точечный догон другого уклоняющегося. Обсуждается вопрос о выборе в начальный момент порядка преследования.