Аннотация:
Показано, что системы с большими коэффициентами и системы с разрывными управлениями с одинаковыми траекториями соответственно медленных движений и скользящих режимов не являются эквивалентными с точки зрения устойчивости многообразия, состоящего из этих траекторий. Приводятся примеры, иллюстрирующие неправомерность замены элемента с разрывной характеристикой звеном с бесконечно большим коэффициентом усиления в окрестности точки разрыва.