Условия локального минимума для особых режимов в системах с линейным управлением

Исследуется вопрос: при каких условиях траектория, удовлетворяющая “типичному” достаточному условию слабого минимума в задаче с линейным неограниченным управлением, обеспечивает функционалу и $L_1$-минимум (т е. минимум в классе вариаций управления, больших по абсолютной величине, но сосредоточенных на множестве малой меры)?