Способ синтеза линейных систем с заданными динамическими свойствами по квадратичному критерию качества

Предлагается ориентированный на ЦВМ способ синтеза линейных стационарных систем, основанный на совместном применении процедуры синтеза по квадратичному критерию и одного из методов минимизации функции многих переменных. В процессе синтеза одновременно определяются матрицы квадратичного критерия, при которых переходные процессы удовлетворяют заданным прямым показателям качества, Предложен также способ решения матричного алгебраического уравнения Риккати, обеспечивающий отыскание оптимального управления в системах с неустойчивой матрицей объекта. Приведен пример синтеза системы 4-го порядка.