Достаточные условия глобальной наблюдаемости некоторых классов динамических систем

Для линейных систем, не удовлетворяющих критерию наблюдаемости Калмана, конструируются такие функции наблюдения в классе полиномов, при которых данная система становится наблюдаемой. Для некоторых классов нелинейных систем предлагаются новые достаточные условия наблюдаемости, учитывающие качественное поведение фазовых кривых системы.