Приближенное построение фильтров Пугачева заданной сложности

Предлагается алгоритм приближенного определения переменных коэффициентов дифференциальных уравнений, описывающих фильтр Пугачева заданной структуры. Алгоритм основан на приближенном решении уравнений для совместной безусловной характеристической функции распределения векторов состояния, наблюдения и оценки.