Выделение областей устойчивости нелинейной системы Гамильтона

Рассматривается алгоритм выделения частей областей устойчивости в пространстве параметров линейной системы Гамильтона, для которых возможно применение теоремы Брюно о формальной устойчивости нелинейной гамильтоновой системы. Применение алгоритма демонстрируется на одной пятипараметрической задаче с четырьмя степенями свободы.