Устойчивость относительного равновесия космической станции, состоящей из двух твердых тел, соединенных упругим стержнем

Рассматривается задача об устойчивости относительного равновесия механической системы на орбите, состоящей из двух твердых тел, соединенных тонким нерастяжимым упругим стержнем. Задача об устойчивости положения относительного равновесия сводится к задаче минимума измененной потенциальной энергии системы, состоящей из потенциальной энергии упругих, гравитационных и центробежных сил.