К задаче слежения для неголономных систем с учетом запаздывания обратной связи

Рассмотрена задача слежения для неголономной системы в цепной форме произвольного порядка. Предложены два класса двумерных управлений в виде линейной обратной связи с учетом запаздывания, обеспечивающих сходимость всех траекторий управляемой системы к заданной.