Оценивание неизмеряемых координат упругих колебаний больших космических конструкций с гиросиловым приводом

Разработана математическая модель динамики углового движения большой космической конструкции с гиросиловым приводом, в которой координаты упругих колебаний конструкции являются полностью наблюдаемыми. Это позволило синтезировать алгоритм совместного оценивания координат углового движения и упругих колебаний при управлении ориентацией и угловой стабилизации рассматриваемой конструкции. Приведено математическое моделирование синтезированного алгоритма оценивания, которое подтвердило его высокую точность, сходимость и устойчивость.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Ю. Рутковский