Оптимальное адаптивное управление на основе беспоисковой самонастраивающейся системы с обучаемой эталонной моделью

Рассматриваются задача синтеза адаптивного управления по неполным данным и задача синтеза оптимального адаптивного управления на основе теоремы разделения. Решение обеих задач получено путем декомпозиции общей задачи по уровням иерархии и применения модифицированного прямого метода Ляпунова для исследования стохастической устойчивости движений в адаптивной системе управления.