Субоптимальная анизотропийная фильтрация линейных дискретных стационарных систем

Рассматривается задача робастной фильтрации для конечномерной линейной дискретной стационарной системы с наблюдаемым и оцениваемым выходами. На вход системы подается случайное возмущение с неточно известным вероятностным распределением. Неопределенность входного возмущения определяется в теоретико-информационных терминах функционалом средней анизотропии. Ошибка оценивания количественно характеризуются анизотропийной нормой. Представлено достаточное условие существования фильтра или оценивателя со строгой ограниченностью заданным пороговым значением анизотропийной нормы передаточной функции от внешнего возмущения к ошибке оценивания. Оно выражено в виде выпуклого неравенства относительно детерминанта положительно определенной матрицы и двух линейных матричных неравенств.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. В. Назин