RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2013, выпуск 11, страницы 39–48 (Mi at6159)

Эта публикация цитируется в 6 статьях

Нелинейные системы

Об оптимальной стабилизации импульсным управлением линейных систем с последействием

Н. И. Желонкинаa, А. Б. Ложниковba, А. Н. Сесекинab

a Уральский федеральный университет, Екатеринбург
b Институт математики и механики УрО РАН, Екатеринбург

Аннотация: Работа посвящена задаче оптимальной стабилизации импульсным управлением линейной динамической системы с последействием. В качестве функционала рассматривается вырожденный квадратичный функционал наиболее общего вида. Отсутствие управления в функционале приводит к тому, что оптимальное управление содержит импульсную составляющую. Получены достаточные условия существования импульсного оптимального управления и получены уравнения, описывающие коэффициенты в оптимальном управлении. Установлены достаточные условия, дающие возможность проинтегрировать уравнения и найти в явном виде коэффициенты для оптимального управления. Рассмотрен модельный пример.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Е. Я. Рубинович

Поступила в редакцию: 04.02.2013


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2013, 74:11, 1802–1809

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024