Разрывные решения задач оптимального управления. Итерационный метод оптимизации

Рассмотрены класс задач оптимального управления дифференциальными системами с линейным неограниченным управлением, а также, в частности, классы задач для билинейных систем. Такие задачи характеризуются отсутствием минимума (максимума) на ординарном классе допустимых процессов (непрерывные траектории, кусочно-непрерывные управления) и достижением его на некотором замыкании этого класса, включающем процессы с разрывными траекториями. Разработан прямой итеративный метод оптимизации управлений.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. И. Гурман