RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2014, выпуск 1, страницы 68–89 (Mi at6177)

Эта публикация цитируется в 5 статьях

Линейные системы

Управление с ограничениями для линейных стационарных систем: интерполяционный подход

Х.-Н. Нгуенa, П.-О. Гутманa, С. Оларуb, М. Ховдc

a Технион – Израильский технологический институт, Хайфа
b Супелек – Высшая школа электрики, Гиф-сюр-Иветт, Франция
c Норвежский университет науки и технологии, Тронхейм

Аннотация: Предлагается новый подход для управления дискретной линейной стационарной системой с многогранным ограничением на состояние и вход. Основная идея заключается в использовании интерполяции. Закон управления имеет явные и неявные формы. В неявной форме, в каждый момент времени, не более двух задач линейного программирования решаются онлайн. В явной форме закон управления представляет собой кусочно-аффинные и непрерывные функции состояния. Данный метод можно рассматривать как альтернативу управления с моделью прогноза. Приведены доказательства рекурсивной осуществимости и асимптотической устойчивости.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Е. Я. Рубинович

Поступила в редакцию: 04.02.2013


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2014, 75:1, 57–74

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024