Исследование возможностей использования идей Г. В. Щипанова для решения задачи обеспечения инвариантности выхода линейного распределенного объекта по отношению к возмущению

Исследуются возможности построения на основе идей Г. В. Щипанова системы управления линейным распределенным объектом, обеспечивающей близкое к инвариантному поведение по отношению к внешнему возмущению. Исследование проводится как для произвольного безинерционного объекта, так и для некоторых разновидностей одномерного объекта теплопроводности. Указываются случаи, когда гарантируется грубость “щипановской” системы по отношению к неточности выполнения условия абсолютной инвариантности, и случаи, когда может быть гарантирована только устойчивость замкнутой системы.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков