Стабилизация движений вертолета по всем переменным

Для уравнений, описывающих движение вертолета, решается задача стабилизации положения равновесия. Применяются преобразование к нормальной форме, частичная линеаризация обратной связью и метод виртуальных выходов, что позволяет стабилизировать систему по всем переменным.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт