Робастная абсолютная устойчивость дискретных систем

Рассматривается задача абсолютной устойчивости дискретных систем Лурье при наличии стационарной неопределенности. Формулируются робастные модификации частотных критериев абсолютной устойчивости при неопределенности в линейной части системы. Рассмотрены случаи как параметрической, так и непараметрической неопределенности. Предложены новые формы представления неопределенности, более адекватные изучаемой задаче. Также исследован случай фиксированного неопределенного запаздывания и разработан эффективный алгоритм нахождения максимальной величины запаздывания, сохраняющего абсолютную устойчивость. Приведены примеры, иллюстрирующие полученные результаты.