Реализация скользящих режимов как обобщенных решений задач оптимального управления

Рассматривается проблема реализации обобщенных решений различной природы в традиционных для приложений классах допустимых режимов для задач оптимального управления. Основное внимание уделяется скользящим режимам в системах с ограниченным множеством скоростей (скоростным годографом). Предлагаются конструктивные схемы коррекции элементов последовательности, сходящейся к скользящему режиму, так чтобы они стали строго допустимыми. Это определяет процедуру построения минимизирующей последовательности, элементы которой представляют собой приближенно-оптимальные практически реализуемые решения с оценками точности.