Условия точного слежения выхода линейной системы за эталонной моделью пониженного порядка

Рассматривается задача точного слежения выхода линейной стационарной системы, представленной в пространстве состояний, за эталонной моделью пониженного порядка по сравнению с размерностью вектора состояния системы. Определяется минимально возможный порядок эталонной модели, при котором возможно точное слежение за ней выхода, условия точного слежения выхода за эталонной моделью пониженного порядка, а также множество законов управления, обеспечивающих точное слежение и внутреннюю устойчивость системы. Решение основывается на методе канонизации матриц. Приводится методический пример.