Особые множества на фазовых портретах динамических систем с управлением. I

Рассматриваются основные виды особых множеств на фазовых, портретах динамических систем с управлением. Эти множества играют важную роль в исследовании вопросов управляемости, локальной управляемости, существования ограниченных областей полной управляемости и инвариантных многообразий. Доказываются критерии дифференциального типа для определения видов особых множеств.