В. И. Матюхин, “Устойчивость движений манипуляционных роботов в режиме декомпозиции”, Автомат. и телемех., 1989, выпуск 3,страницы 33

Эта публикация цитируется в 3 статьях

Детерминированные системы

Устойчивость движений манипуляционных роботов в режиме декомпозиции

В. И. Матюхин

Москва

Аннотация: Построено множество движений манипулятора, реализуемых в режиме декомпозиции (в режиме полной компенсации динамического взаимовлияния между его звеньями). Получены условия устойчивости движений в режиме декомпозиции.

УДК: 62-52

Поступила в редакцию: 15.12.1987