Аннотация:
Составляются дифференциальные уравнения, описывающие в обратном времени эволюцию интерполяционной оценки частично-наблюдаемого диффузионного процесса для случая вырожденной матрицы ошибок оценок фильтрации. При этом существенно используется установленное в статье свойство кусочно-дифференцируемости матрицы, псевдообратной по отношению к решению матричного уравнения Риккати.