Синтез желаемого закона управления движением на окрестностях заданного множества

Рассматривается задача синтеза робастных регуляторов желаемой структуры, обеспечивающих движение системы на ограниченных окрестностях множества. Решение задачи основано на представлении движения в связанной фазовой плоскости и сводится к исследованию разрешимости алгебраических уравнений.