Исследование идентифицируемости в адаптивных системах управления методом усреднения

При идентификации линейного объекта, замкнутого произвольным регулятором, в том числе использующим получаемые рекуррентные оценки, имеет место сходимость оценок к многообразию, определяемому видом закона управления. В рамках метода усреднения найден общий вид закона управления, оказавшийся локально-оптимальным по отношению к квадратичной функции состояния или выходов объекта, при котором из неидентифицируемости объекта не следует неидентифицируемость закона управления, так как на всем этом многообразии параметры регулятора принимают одни и те же значения, совпадающие с истинными.