Оптимальное дискретно-импульсное управление линейными системами

Рассматриваются линейные задачи оптимального управления (ОУ) в классе дискретно-импульсных и дискретно-квазиимпульсных управляющих воздействий. Предлагается двойственный метод построения программных решений, который затем кладется в основу алгоритмов работы оптимальных регуляторов, формирующих в режиме реального времени текущие значения оптимальных обратных связей. Результаты иллюстрируются на примерах.