Декомпозиция фазового портрета динамической системы с управлением с помощью аппарата расслоений

Предлагается геометрический подход к построению фазового портрета динамической системы с управлением (УДС) в трехмерном пространстве. При помощи аппарата расслоения строится гамильтониан редуцированной системы на базе слоения. С использованием ранее полученных результатов по фазовому портрету двумерных УДС рассматриваются различные свойства управляемости и достижимости линейных по управлению трехмерных УДС.