Минимаксные линейные динамические фильтры минимальной размерности координат линейных динамических объектов

Рассматривается задача минимаксной линейной фильтрации фазовых координат линейных динамических объектов с непрерывным временем при частичной информации о возмущающих процессах, действующих на объект и в канале измерений. В качестве частичной информации о возмущающих процессах задаются ограничения на дисперсии и различные условия некоррелированности возмущающих процессов, шумов объекта и канала измерений. Решение задачи разыскивается в классе фильтров минимальной размерности. Находятся общие условия оптимальности (условия седловой точки). Приводятся примеры решения задач.