Методы возмущений в квадратичных задачах оптимального управления

Методы возмущений предлагается применить для реализации условий нелокального улучшения в классе квадратичных по состоянию и линейных по управлению задач оптимального управления. Методы характеризуются отсутствием операции слабого или игольчатого варьирования и принципиальной возможностью нелокального улучшения управлений, удовлетворяющих принципу максимума.