Релейное управление на основе алгоритма с прогнозирующей моделью

Рассматривается задача управления нелинейным динамическим объектом с релейной характеристикой органов управления. Предлагается модификация алгоритма оптимального управления с прогнозирующей моделью, воспроизводящей в ускоренном времени движение объекта с фиксированной программой релейного управления.