Положительная реализуемость линейных систем управления

Линейные системы управления, имеющие общую передаточную функцию, составляют множество реализаций этой функции. В терминах матричных инвариантов дается полное решение проблемы существования реализации, которая, начиная с некоторого момента времени, удовлетворяет следующим двум условиям. При неотрицательном входе выход системы является неотрицательным. Решения системы принадлежат множеству евклидова пространства с неотрицательными компонентами.