Оптимизация динамических систем с обобщенным управлением

Предложен метод разрывной замены времени для преобразования задач оптимального управления системами с неограниченной правой частью к эквивалентной задаче оптимального управления в классической постановке. Введено понятие обобщенного управления, установлена эквивалентность исходной и вспомогательной задач, найдено описание оптимальной траектории в виде обобщенного дифференциального уравнения с мерой.