Успокоение системы нейтрального типа

Рассматривается задача о приведении в положение равновесия управляемой системы нейтрального типа, описываемой линейными дифференциальными уравнениями с последействием $[1, 2]$. Получено аналитическое решение задачи успокоения системы за конечное время.