Минимаксная фильтрация траектории динамической системы, зависящей от непараметрического сигнала

По статистическим наблюдениям, содержащим информацию о непараметрическом сигнале, оценивается траектория динамической системы, зависящей от этого сигнала. Траектория динамической системы рассматривается как гладкий неупреждающий функционал от сигнала. Построен асимптотически эффективный в минимаксном смысле рекуррентный алгоритм фильтрации этой траектории.