Аннотация:
Проводится качественное исследование динамической системы с управлением (УДС). Рассматривается зависимость свойств глобальной управляемости, локальной управляемости и достижимости линейной по управлению динамической системы от видов особых множеств на фазовых портретах, введенных в [1].