Метод сравнения в синтезе систем прямого адаптивного управления

Рассматривается задача синтеза и анализа децентрализованной системы прямого адаптивного управления с использованием принципа сравнения по моделям вход — выход. Отличительная особенность градиентных стратегий самонастроек параметров регулятора в применении нелинейного преобразования с регулируемой зоной нечувствительности.