Процедуры принятия решений интегрального робота в условиях априорной неопределенности

Предлагаются процедуры принятия решений для интегрального робота при отсутствии априорного описания условий проблемной среды. В основу этих процедур заложены принципы, опирающиеся на описание ситуаций среды в виде расплывчатых семантических сетей, и алгоритмы вывода решений задач на этих сетях.