Оптимальные адаптивные системы управления объектами с запаздыванием

Рассматривается задача синтеза оптимальных дискретных адаптивных систем управления объектами с запаздыванием и формирования оптимальных по скорости сходимости алгоритмов настройки параметров управляющего устройства. Приводится сопоставление известных алгоритмов настройки с оптимальными.