О стабилизации некоторых регулируемых систем с последействием

Установлена стабилизируемость системы твердых тел с помощью ПИД-регуляторов и возможность перевода ее из заданного начального в заданное конечное положение. Рассмотрены численные примеры траекторий движения двузвенного манипулятора для различных регуляторов.